卧式筒体环缝焊接工位

　　卧式筒体环缝焊接工位由焊接操作机、焊接回转滚轮机构、配套导轨、焊接系统和控制系统组成。焊接操作机是专门用于卧式筒体自动焊接的设备，具有电动行走功能和角焊缝焊接浮动自动跟踪控制功能。与回转驱动机构配合，实现工件的自动回转焊接，可完成对接环缝、角缝的自动焊接，保证良好的焊接效果。操作机由近控、远控双模式焊接控制系统、 WPS焊接程序控制器、美国米勒管道自动焊接系统及电气控制系统等组成。焊接回转滚轮机构为可调式滚轮架，设备主要由可机身、包胶滚轮、回转驱动机构、行走机构(移动式滚轮架)等组成。主要用于支撑和托持筒体、调节筒体水平等，以保证筒体被平稳焊接。焊接回转滚轮机构为两个主动回转滚轮架配置，其中1台滚轮架为主动行走式，1台带挡板的滚轮架为固定式。